.. title: Une description des système Hamiltoniens à Ports
.. slug: a-description-of-port-hamiltonian-systems
.. date: 2015-10-10 13:22:44 UTC+02:00
.. tags: method, theoretical tools, mathjax
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.. type: text

Dans ce post, nous détaillons l'approche par les système-Hamiltoniens à Ports pour la modélisation passive de systèmes physiques à temps continu.

	* Nous rappellons quelques notions de la théorie des systèmes (représentation d'état, passivité, fonctionnelle de Lyapunov, etc.)
	* Nous rappelons la structure Hamiltonienne à port introduite par A.J. Van der Schaft et B. Maschke
	* Nou smontrons la construction d'un SHP à partir d'une netlist

.. math::

	\begin{array}{rcl} 
	\dot{\mathbf{x}} &=& \left( \mathbf{J}-\mathbf{R} \right) \cdot \nabla\mathtt{H}(\mathbf{x}) + \mathbf{G}\cdot \mathbf{u} \\
	\mathbf{y} &=& \mathbf{G}^\intercal \cdot \nabla\mathtt{H}(\mathbf{x}) + \mathbf{D}\cdot \mathbf{u}  \end{array}
	

.. slides::

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   /galleries/demo/tesla_lightning2_lg.jpg
   /galleries/demo/tesla4_lg.jpg
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