Objectif

Remplacer l'action du pied du timbalier par un système motorisé, équipé d'un capteur de positionnement, l'ensemble étant piloté par un micro-contrôleur.

Defauts du dispositif traditionnel :

1. peu pratique
   
2. peu préçis
   
3. bruyant
   
4. lent

Principe

• moteur pas-à-pas monté en parallèle avec la pédale d'accord
  
  
• automate à trois modes (apprentissage, utilisation,tests)

IRCAM - Equipe Acoustique Instrumentale

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