On se place dans un référentiel galiléen, on néglige les forces de
pesanteur. Nous considérons à présent le système mécanique décrit par
figure 1 constitué de trois ressorts de masses
négligeables et de constante de raideur respectivement 
, k et
. Les trois ressorts sont reliés entre eux par deux points
matériels, 
et 
, de masse respective 
et 
. Les
ressorts sont fixés à deux points fixes, 
et 
. Enfin, la
longueur au repos de chaque ressort sera considérée comme négligeable.
Les dimensions sont indiquées sur la figure. Les longeurs 
et
correspondent à l'élongation respective des deux ressort quand
le système est à l'équilibre. La longueur L est un paramètre
géométrique du système et correspond à l'écartement des deux attaches
du système.
Le système à l'équilibre est indiqué par les positions 
et
. On définit les déplacements de et par rapport à
l'équilibre par les vecteurs 
et
.